سرعت بالای رشد بهره-برداری از پهپادها،سرمایه گذاریهایی که دولتها برای توسعه زیرساختهای لازم برای توسعه این فناوری نموده-اند، تنوع کاربردها و مزایایی که نتایج عملی استفاده از این فناوری در هر یک از کاربردها حاصل نموده، بیانگر جایگاه ویژه‌ای است که این فناوری میتواند در آینده داشته باشد. از سوی دیگر ویژگیهای ساختاری و حرکتی این وسایل پرنده موجب شده تا بهره‌برداری از آنها با نگرانیهای بسیاری در سط...

امروزه تشخیص گونه‌‌های درختی با هدف تهیه نقشه تیپ درختان جنگلی، نقش مهمی در مدیریت پایدار جنگل‌‌ها دارد. تصاویر پهپاد باتوجه ‌‌به توان تفکیک مکانی بسیار زیاد، ابزار مناسبی برای تشخیص گونه‌‌های درختی هستند. هدف از پژوهش پیش‌‌رو، بررسی قابلیت طبقه‌‌‌‌بندی تصاویر پهپاد برای تشخیص گونه‌‌های درختی بلوط ایرانی (Quercus brantii Lindl) و دارمازو (Q. infectoria Oliv) ...

آفت زنجرک خرما با تغذیه از شیره برگ و ترشح عسلک، موجب ضعف نخل‌های خرما و کاهش شدید کیفیت میوه و بازارپسندی آن می‌شود. برای کنترل شیمیایی این آفت در نخلستان‌های کشور، غالباً از سم‌پاش‌های لانس دار پشت تراکتوری استفاده می‌شود. این روش، به دلیل فشار بالای پاشش، موجب باد بردگی محلول سم و افزایش میزان مصرف آن در هکتار و آلودگی محیط‌زیست می‌شود. استفاده از پهپاد سم‌پاش، می‌تواند راهکاری برای کاهش معای...

در این مقاله سعی بر ارایه تحلیلی پیرامون روند نوآوری در نظام عرصه رزم هوایی ایران با تمرکز بر فناوری پهپاد، با توجه به تحولات محیطی و عرصه رزم هوایی مبتنی بر هواپیمای سرنشین‌دار در طی دهه‌های 90-1340 است. برای این منظور از نظریه نظامهای اجتماعی- فنی و رویکرد مدیریت راهبردی جاویژه استفاده شده است. راهبرد پژوهش مطالعه موردی، هدف آن توصیفی، مبنای آن تحلیل تاریخی وقایع و رویکرد آن کیفی است. ابزارها...

پژوهش حاضر با هدف تحلیل تأثیر ویژگی های ترافیکی فضاهای باز مجموعه های مسکونی، بر میزان بروز فعالیت اجتماعی در آن ها انجام شده است. پیشینۀ پژوهش در طراحی محیط نشان می دهد که ویژگ یهای کالبدی فضاهای باز مسکونی و رفتارهای ترافیکی در آن م یتواند بر میزان مطلوبیت آن ها تأثیرگذار باشد و کیفیت زندگی اجتماعی سا کنین را تحت تأثیر قرار دهد. در این پژوهش، با استفاده از روش تحقیق پیمایشی، ارزیابی سا کنین د...

امروزه، شرایط و فضای رقابتی سازمان ها بیش از پیش پیچیده شده و مدیریت کارآمد دانش به لبه رقابت تبدیل شده است. از جمله ویژگی های مهم این فضا، افزایش تصاعدی و غیر منتظره حجم اطلاعات و مهم تر از آن، سرعت و نرخ بالای غیرقابل استفاده شدن یا بعبارتی کوتاه شدن عمر و بی ارزش شدن آن بوده که این موضوع یکی از دغدغه های اصلی سازمان ها محسوب میگردد. لازمه بقاء و تداوم در چنین فضایی، پاسخ گویی و انطباق با شرا...

چکیده برای هدایت پهپاد می توان از ناوبری ماهواره ای جی پی اس و گلوناس یا سیستم ناوبری اینرسی استفاده کرد. با وجود دقت خوب و مقرون به صرفه بودن استفاده از ناوبری ماهواره ای، وابستگی ناوبری پهپاد به یک سیستم خارجی در شرایط جنگی به دلایل مسایل فنی و سیاسی ممکن است امکان پذیر نباشد. همچنین سیستم ناوبری اینرسی به دلیل این که خطایش با گذشت زمان افزایش می یابد قابل اعتماد نیست. برای غلبه بر این مشکل...

با توجه به پدیده شهرنشینی در ایران و افزایش روز افزون خودرو ها در سطح شهرها، شاهد رشد تصاعدی ترافیک در سطح خیابان های شهر هستیم که این معضل در کلانشهر تهران تبدیل به مسئله اصلی مدیران شهری گشته است. در این مقاله سعی شده تا به بررسی علل ایجاد ترافیک در تهران امروز و ارائه راهکارهای کاهش ترافیک در دنیا، و نیز راهکارهای جاری کاهش ترافیک در تهران که شامل روش های اعمال محدودیت ترافیکی، طرح تردد زوج ...